春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵。昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨！”师进，次于陉。

　　夏，楚子使屈完如师。师退，次于召陵。齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不穀是为？先君之好是继。与不榖同好，何如？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯。曰：“以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克？”对曰：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之。”屈完及诸侯盟。

　　春天，齐桓公以诸侯的军队进攻蔡国。蔡军逃散瓦解，于是又攻打楚国。楚成王派遣使者到诸侯军中说：“君王住在北方，我住在南方，纵使牛马跑散也不会到达彼此的边境。不料君王来到我国境内，这是什么原故？”管仲代表桓公回答说：“从前召康公命令我的祖先太公说：‘天下诸侯，你都可以征伐他们，以从旁辅佐周室。’赐给我祖先征伐的范围，东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们的贡物包茅不进贡王室，天子的祭祀不能供应，没有什么用来滤酒祭神，我特来追究这件事。周昭王到南方征伐楚国没有返回，我特来追问这件事。”楚国使者回答说：“贡物没有进贡王室，是敝国国君的罪过，岂敢不供给？至于昭王没有返回，君王到汉水边上去查问吧！”诸侯军队继续前进，驻扎在陉地。

　　夏天，楚成王派遣屈完前往诸侯军中。诸侯军队稍稍退却，驻扎在召陵。齐桓公陈列诸侯军队，与屈完同乘一辆战车观看。桓公说：“这次用兵难道是为了我自己吗？这是为了继承先君建立的友好关系。和我共同友好，怎么样？”屈完回答说：“君王光临，向敝国的社稷之神求福，承蒙收纳敝国国君，这乃是敝国国君的愿望。”桓公说：“以这样的军队来作战，谁能抵抗他们？以这样的军队来攻城，什么城池不能攻破？”屈完回答说：“君王如果以德行安抚诸侯，谁敢不服从？君王如果用武力，楚国以方城作为城墙，以汉水作为城河，君王的军队虽多，也没有地方使用他们。”屈完于是同诸侯缔结了盟约。